ＮＥＷＳ 技術〜無人ダンプがトンネル内を自動運転
日経コンストラクション 第764号 2021.7.26
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第764号（2021.7.26） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全1203字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （3373kb） |
| 雑誌掲載位置 | 19ページ目 |
大成建設は、測位衛星による位置情報が得られないトンネル坑内で建機の位置を把握する技術「Ｔ−ｉＤｒａｗ（ティーアイドロー） Ｍａｐ（マップ）」を開発（写真１）。同技術を使ったクローラーダンプの自動運転に成功した。建機に３次元レーザースキャナー（３Ｄ−ＬｉＤＡＲ（ライダー））を取り付けて、周囲の３次元地図を作製しながら自己位置を推定するＳＬＡＭ技術を用いる。 トンネル坑内では、ＧＮＳＳ（全球測位衛星…
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