特集２ 重機の自動化は目前に〜高難度の作業は段階的に自動化
日経コンストラクション 第720号 2019.9.23
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第720号（2019.9.23） |
|---|---|
| ページ数 | 3ページ （全3132字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （1894kb） |
| 雑誌掲載位置 | 58〜60ページ目 |
掘削に挑む油圧ショベルの作業は複雑だ。掘削作業だけでもアームやブームなど制御すべき項目は多い。走行機能も加えると難度はさらに増す。大林組など掘削の自律運転を１９年中に 大林組とＮＥＣ、大裕（大阪府寝屋川市）は共同で、油圧ショベルの自律運転システムを開発している（図１）。３社が開発するのは、土砂置き場から土を掘削してダンプトラックに積み込む作業の自動化だ。作業領域を見下ろせるように、高所作業車にステ…
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