特集２　重機の自動化は目前に〜現実に近づく工事現場の工場化
日経コンストラクション　第720号　2019.9.23

実現場で連携作業自律化した重機による施工はまだ緒についたばかりだ。だが、複数の自律型重機を投入し、相互に協調させる先進的な現場も現れている。鹿島など２０台超が自動で堤体構築　重機２０台超による自律施工の取り組みが、鹿島・前田・竹中土木ＪＶが施工する成瀬ダム堤体打設工事（秋田県東成瀬村）で、早ければ２０２０年秋に実現する（写真１）。　成瀬ダムは台形ＣＳＧ形式のダムだ。堤体の大部分は、砂れきをセメント…