ＮＥＷＳ 技術〜空気とチューブで前進するヘビ状ロボット
日経コンストラクション 第607号 2015.1.12
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第607号（2015.1.12） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全962字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （414kb） |
| 雑誌掲載位置 | 31ページ目 |
東京工業大学の塚越秀行准教授は、屈曲部を有する内径５０ｍｍ程度のガス管内を自在に移動するヘビ状の探査ロボットを考案した。 モーターなどではなく、空気圧と樹脂製のチューブで推進力を得るのが特徴だ。４年後の実用化を視野に、東京ガスの助言を得ながら開発を進めている。水道管などにも応用できそうだ。 考案した探査ロボットは、先端のカメラや照明のほか、ナイロンで補強した円形断面のシリコンチューブ２本（円形チ…
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