ＮＥＷＳ　技術〜０．５ｍｍの精度で管の内面形状を計測
日経コンストラクション　第488号　2010.1.22

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掲載誌	日経コンストラクション　第488号（2010.1.22）
ページ数	1ページ　（全451字）
形式	PDFファイル形式　（715kb）
雑誌掲載位置	28ページ目

　大林道路は宮崎大学と共同で、小口径の下水道管などの内面形状を高精度に計測する「管内面形状計測ロボット」を実用化した。自社での詳細調査や施工時の品質管理に使うほか、メーカーを通じて外販する。　このロボットはレーザー発光器とＣＣＤカメラを搭載。走行しながら管の内面にレーザー光を照射して、その軌跡をＣＣＤカメラで撮影。画像処理して、内径の寸法を管路方向に連続的に解析する。　管の内部に異状がない場合はレ…