ＮＥＷＳ　技術〜車で走行しながら三次元座標を記録
日経コンストラクション　第458号　2008.10.24

この記事の情報
掲載誌	日経コンストラクション　第458号（2008.10.24）
ページ数	1ページ　（全881字）
形式	PDFファイル形式　（724kb）
雑誌掲載位置	17ページ目

　三菱電機は、車で走行しながら道路周辺の地形などの三次元座標を高精度で計測できる「移動体三次元形状計測システム」を開発した。　車体の位置をセンサーで算出する慣性航法装置（ＩＭＵ）と、微小な車体の動きを感知するタイヤ軸に直結したオドメトリー、ＧＰＳ（人工衛星を利用した位置情報システム）を組み合わせることで、走行速度にかかわらず高精度なデータを取得できる。レーザースキャナーによる計測点の誤差は１０ｃｍ…