ＮＥＷＳ 技術〜法面を傷付けずに登るロボット４本の脚でフレーム部を避ける
日経コンストラクション 第433号 2007.10.12
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第433号（2007.10.12） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全596字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （897kb） |
| 雑誌掲載位置 | 30ページ目 |
東京工業大学の広瀬茂男教授と大昌建設（千葉県長生村）などは共同で，４脚で法面を登ってアンカーボルトを打ち込むロボット「ＴＩＴＡＮ ＸＩ」を開発した。 コンクリート法面にアンカーボルトを打ち込む際，クローラーで法面を登る機械を使うと，フレーム部を壊してしまう恐れがある。開発したロボットはフレーム部を避けて脚を置いて登るので，フレーム部の損傷を避けることができる。 ロボットは無線で制御する。まず，法…
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