技術フラッシュ 土工事（１）〜土工事（１）人間型ロボットが重機を操る雨やほこりを防ぐ作業服も開発
日経コンストラクション 第320号 2003.1.24
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第320号（2003.1.24） |
|---|---|
| ページ数 | 1ページ （全685字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （166kb） |
| 雑誌掲載位置 | 22ページ目 |
川崎重工業と東急建設，独立行政法人産業技術総合研究所は共同で，人間型ロボット「ＨＲＰ−１Ｓ」を使った油圧ショベルの代行運転に成功した。遠隔操作で油圧ショベルの走行と掘削作業を行った。災害復旧現場や有毒ガスが発生している現場など，人身事故の恐れがある場所での採用を目指す。 人間型ロボットを利用すれば，市販の重機を人間に代わって操作できる。重機から降りて現場の状態を確認することや，重機の軽微な補修作…
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