技術フラッシュ トンネル〜トンネル覆工の打音診断を自動化
日経コンストラクション 第294号 2001.12.28
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第294号（2001.12.28） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全443字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （221kb） |
| 雑誌掲載位置 | 26〜27ページ目 |
大成建設と（財）道路保全技術センターは共同で，トンネルの覆工コンクリートを打音診断する機械「ソニック・マイスター」を開発した。診断機はロボットアームに取り付けた打音発生装置や，トンネル内の障害物を自動で回避するための位置測定装置などから構成する。 診断の手順は次の通り。まずは，あらかじめ健全だとわかっている部分について，打撃音をサンプリング。続けて，診断対象の打撃を行う。サンプリングしたデータと…
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