技術フラッシュ 維持管理〜維持管理ＲＣ構造物外壁の洗浄ロボット
日経コンストラクション 第236号 1999.7.23
| 掲載誌 | 日経コンストラクション 第236号（1999.7.23） |
|---|---|
| ページ数 | 2ページ （全375字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （204kb） |
| 雑誌掲載位置 | 26〜27ページ目 |
東急建設は，ＲＣ構造物の外壁を洗浄する「壁面作業ロボット」を開発。電源開発の沖縄県・石川石炭火力発電所の石炭サイロ外壁補修工事に導入した。 コンクリート壁面の壁画作成や塗装用に使用する壁画ロボットを改造し，ＲＣ構造物の外壁を洗浄する機能を付け加えた。ウオータージェットを壁面に吹き付けて洗浄する。１回で洗浄できる幅は２．５ｍ。構造物の屋上からワイヤでロボットを吊り下ろし，ワイヤを伸縮させてロボット…
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