技術&トレンド フィーチャー〜人手に近づくロボット(スキューズ、東洋理機工業) 器用な指先で寿司つまむ
日経ビジネス 第1514号 2009.11.2
掲載誌 | 日経ビジネス 第1514号(2009.11.2) |
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ページ数 | 3ページ (全3212字) |
形式 | PDFファイル形式 (566kb) |
雑誌掲載位置 | 102〜104ページ目 |
つぶれやすい食べ物もつまめるロボットの手が生まれた。人工の骨と筋肉、腱そして外皮を駆使して、微妙に調整された握力で複雑な形状の物を取り扱う。機構の工夫で事前のプログラミング作業を減らし、臨機応変に作業できる能力を高めた。 「ロボットハンドです」と差し出された装置は、まるで生きた人間の手だ。手相やしわとしわの間で盛り上がる肉、血管の赤みまでが表現されており、見る者をぞっとさせるほどだ。このロボットハ…
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