技術フロンティア フィーチャー〜一輪車ロボット 村田製作所 セイコちゃん、一輪で立つ
日経ビジネス 第1470号 2008.12.15
掲載誌 | 日経ビジネス 第1470号(2008.12.15) |
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ページ数 | 3ページ (全4059字) |
形式 | PDFファイル形式 (824kb) |
雑誌掲載位置 | 86〜88ページ目 |
二輪車に乗るムラタセイサク君のいとこが、一輪車に乗ってデビューした。ジャイロセンサーの情報から傾きを計算。その頻度は毎秒1000回。左右に加え、前後、2軸の傾きを修正しながら、倒れずに前後へ動く。 ヨチヨチ…。そんな言葉が似合う、身長50cm、体重5kgのセイコちゃん。 フラフラ…。左右前後に揺れながら、でも倒れずにバランスを保っている。 12月1日、京都市北区の立命館小学校のホール。居並ぶ3年生…
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