Ｎｅｗｓ　技術〜墨出し作業を自動化する「格安ロボ」
日経アーキテクチュア　第1146号　2019.6.27

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掲載誌	日経アーキテクチュア　第1146号（2019.6.27）
ページ数	1ページ　（全949字）
形式	PDFファイル形式　（435kb）
雑誌掲載位置	20ページ目

　竹中工務店は、墨出し作業を自動でこなすロボットを開発した。これまで職人が担っていた墨出しを、夜間にロボットに任せて現場の生産性を高める。国内外の建設会社が開発した墨出しロボットよりも価格を大幅に抑えて普及を図る。同社は建設機械のレンタル会社を通じてロボットを提供する予定だ。　開発したシステムは、自動走行して墨出しするロボットと、墨出し位置にレーザーを照射する測量機から成る〔図１〕。まず、墨出しす…