特集１　ラズパイで電子工作ができる人になる〜赤外線センサーで自動追尾　ちびモーターでコンパクト
日経Linux　第192号　2015.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第192号（2015.9.1）
ページ数	8ページ　（全11239字）
形式	PDFファイル形式　（5024kb）
雑誌掲載位置	56〜63ページ目

Ｐａｒｔ３光源に近づいていく自走カーＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　２を使って、光源を自動追尾するロボット車両「ラズパイローバー」を作ります。「ちびギアモータ」で省電力化することでＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　２と電源を共用。サイズがコンパクトなものに仕上がります。（今岡工学事務所　今岡　通博）　自律的に動作するロボット車両を作る場合、白い紙の上に書かれた黒い線に沿って自走するライントレーサーの機能を実現す…