特集２　鉄道模型もロボットも動かせる面白工作〜Ａｒｄｕｉｎｏで鉄道模型を自動運転
日経Linux　第188号　2015.5.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第188号（2015.5.1）
ページ数	8ページ　（全9880字）
形式	PDFファイル形式　（3213kb）
雑誌掲載位置	74〜81ページ目

Ｐａｒｔ２人気のマイコンボード「Ａｒｄｕｉｎｏ」を使って、鉄道模型の自動運転を実現します。いろんな運転を楽しめるように、自作のスクリプトで列車の運転を制御できるようにしました。センサーで線路上のどこにいるかを把握し、運転の方向やスピードを変えられます。線路上の動きは専用のＧＵＩプログラムでリアルタイムに確認できます。（ライター　清水　宏之）　米ＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）の「テック鉄道模型ク…