特集２ 鉄道模型もロボットも動かせる面白工作〜Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉでロボット制御の基本
日経Linux 第188号 2015.5.1
| 掲載誌 | 日経Linux 第188号（2015.5.1） |
|---|---|
| ページ数 | 7ページ （全10363字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （3417kb） |
| 雑誌掲載位置 | 67〜73ページ目 |
Ｐａｒｔ１Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉは電子工作を手軽に楽しめるのが大きな魅力です。加速度センサーを取り付けて傾きを検知し、サーボモーターで傾きを調節して水平を保つ「バランストレイ」を作成してみましょう。ロボット製作の基本になる「フィードバック制御」の技術で実現します。加速度センサーで傾きが分かる仕組みを詳しく解説します。（ライター 福田 和宏） Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉは、ランプやモーター、センサー…
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