ＩｏＴ時代の電子工作〜遠隔操作できる「手を振るマシン」を作る
日経ソフトウェア　第284号　2022.11.1

第６回　今回は、ｉＰｈｏｎｅで遠隔操作できる「手を振るマシン」を作ってみます。手を振るマシンは、「サーボモーター」に手の小さな看板を付けた図１のようなものです。サーボモーターを操作することで、手を振れるようにします。　システムの構成図は図２のようになります。サーボモーターの制御には、この連載で利用しているＩｏＴ向けの小型コンピュータ「Ｍ５ＳｔｉｃｋＣ　Ｐｌｕｓ」（図３）を利用します。また、ｉＰｈｏ…