チャレンジ！　ラズベリーパイ〜自律型の「ボール追跡ロボット」を作る
日経ソフトウェア　第256号　2018.3.1

この記事の情報
掲載誌	日経ソフトウェア　第256号（2018.3.1）
ページ数	7ページ　（全5652字）
形式	PDFファイル形式　（4105kb）
雑誌掲載位置	76〜82ページ目

第２１回　前回に引き続き、「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ」（ラズパイ）を使ったロボットの作り方を解説します。今回作成するのは「ボール追跡ロボット」です。図１はその構成図です。ロボットにはカメラを搭載し、カメラ映像からボールを検出して、ボールのある場所へ向かって移動する機能を搭載します。ただし今回は、プログラムを簡単にするために、追跡可能なボールは赤いボールだけとします。なお、このように、外部から操縦さ…