チャレンジ！　ラズベリーパイ〜“ラズパイロボット”を作ってラジコンのように操作する
日経ソフトウェア　第255号　2018.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ソフトウェア　第255号（2018.1.1）
ページ数	10ページ　（全8065字）
形式	PDFファイル形式　（5631kb）
雑誌掲載位置	54〜63ページ目

第２０回　今回から、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの小型版「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｚｅｒｏ　Ｗ」（以下、ラズパイＺｅｒｏ　Ｗ）を使って、ロボットを作成してみたいと思います。ロボットの名称は、そのままですが、「ラズパイロボット」にしましょう。　最初に、システムの全体構成を考えます。これは図１のようにすることにします。　ロボットはモーターを２つ搭載し、２輪のタイヤで移動します。また、ラズパイＺｅｒｏ　Ｗ…