チャレンジ！　ラズベリーパイ〜スクラッチで「動くカメラ台」を制御
日経ソフトウェア　第245号　2017.2.1

この記事の情報
掲載誌	日経ソフトウェア　第245号（2017.2.1）
ページ数	6ページ　（全3511字）
形式	PDFファイル形式　（3513kb）
雑誌掲載位置	70〜75ページ目

第１２回　今回のテーマは「動くカメラ台」の制御です。「サーボモーター」でカメラの向きを変更できるシステムを自作して、「スクラッチ（Ｓｃｒａｔｃｈ）」のプログラムで制御してみます。スクラッチは、ラズベリーパイ（以下、ラズパイ）のＯＳ「Ｒａｓｐｂｉａｎ」に付属する教育向けのビジュアルプログラミングツールです。スクラッチにはサーボモーターやカメラを制御する機能が初めから備わっているので、制御するプログラ…