ハードウエア入門塾　ラズベリーパイで遊ぼう〜「動くカメラ台」を作る（前編）
日経ソフトウェア　第212号　2014.12.1

第９回　今回と次回で、「ラズベリーパイ　モデルＢ」（以下、ラズパイ）に「カメラモジュール」と「サーボモーター」を接続して、Ｗｅｂブラウザから遠隔操作できる「動くカメラ台」を作ってみます。前編の今回はカメラの向きを−９０度から＋９０度の範囲で変更できるようにするところまでを作成します。複雑そうですが、部品はそれほど多くは使いません。前編で作る部分の全体構成は図１のようになります。　カメラモジュールは…