ハードウエア入門塾　ラズベリーパイで遊ぼう〜測距センサーを使った「自動お出迎えシステム」を作る（後編）　電圧から距離を計算する
日経ソフトウェア　第209号　2014.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経ソフトウェア　第209号（2014.10.1）
ページ数	6ページ　（全5334字）
形式	PDFファイル形式　（2551kb）
雑誌掲載位置	12〜17ページ目

第７回　前編ではＡ／Ｄコンバータ「ＭＣＰ３００２」をラズベリーパイ（以下、ラズパイ）に接続して、Ａ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）を行うところまでを説明しました。後編の今回はいよいよ距離を測定できる「測距センサー」をつなげて、「自動お出迎えシステム」を完成させます（図１）。　利用する測距センサーはシャープ製の「ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ０Ｆ」です（図２）。これは赤外線方式のもので、１０〜８０ｃｍの範囲…