ハードウエア入門塾　ラズベリーパイで遊ぼう〜測距センサーを使った「自動お出迎えシステム」を作る（前編）　Ａ／Ｄコンバータの使い方をマスターしよう
日経ソフトウェア　第208号　2014.9.1

第６回　今回と次回で、ラズベリーパイ（以下、ラズパイ）と「測距センサー」を使った「自動お出迎えシステム」を作ってみたいと思います。測距センサーとは、距離を測ることができるセンサーです。安価なものでも素早く、高い精度で測定できます。　作成する自動お出迎えシステムは、例えばお店の入口付近に設置すると、来客時に「いらっしゃいませ」と発声してくれるものにします。全体のシステム構成図を図１に示しましょう。「…