レポート〜ロボットハンドにセンサー類を一体化　ＤＩＣ、めっき技術で回路を造り込み
日経ものづくり　第830号　2023.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第830号（2023.11.1）
ページ数	1ページ　（全1095字）
形式	PDFファイル形式　（254kb）
雑誌掲載位置	28ページ目

　ＤＩＣは、センサー機能を一体化したロボットハンド「ＭｏＲ」の試作品を開発した（図１）＊１。ロボットハンドの「爪」をＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂で造り、その表面に直接、配線や電極を形成した。ロボットベンチャー企業のＡＵＴＯＬＡＢ（東京・品川）と共同開発した製品で、一度に複数のセンサー機能をロボットハンドに搭載できる。　ＭｏＲは、いわゆる「ＭＩＤ（成形回路部品）」と呼ばれる製品の一種。め…