レポート〜ロボと人の共同作業をデジタルツイン化　トヨタと実証で生産性１５％向上
日経ものづくり　第823号　2023.4.1

　産業技術総合研究所（以下、産総研）は、デジタルツインを活用し、生産性の向上と安全性の確保を両立させながら作業者と協働ロボットとの共同作業による「半自動化」を実現するためのシステムを開発した＊１。トヨタ自動車の協力を得た模擬生産工場における部品供給作業の実証試験では、システム導入前に比べて生産性が最大１５％向上し、作業者の負担が約１０％軽減したという（図１、２）。　同システムでは、作業者とロボット…