PICK UP〜トヨタ北海道、部品投入に協働ロボ採用で稼働率98%に ほか
日経ものづくり 第816号 2022.9.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第816号(2022.9.1) |
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ページ数 | 8ページ (全4714字) |
形式 | PDFファイル形式 (524kb) |
雑誌掲載位置 | 99〜106ページ目 |
動向 トヨタ自動車北海道(北海道苫小牧市)は、自動車の差動歯車部品(デフサイドギア)のワークを加工機に投入する作業に協働ロボットを採用した。投入作業の自動化により、同工程の稼働率は92%から98%へ向上した。 投入システムの特徴の1つは、ワークを認識して把持する際にカメラを使わずに、ロボットが内蔵しているフォーストルクセンサー(力覚センサー)を用いた点にある。ロボットハンドを下降させ、ワークに当た…
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