レポート〜思い通りに操作できる「第６の指」　電通大ら、人工指の身体化を確認
日経ものづくり　第811号　2022.4.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第811号（2022.4.1）
ページ数	2ページ　（全1969字）
形式	PDFファイル形式　（462kb）
雑誌掲載位置	42〜43ページ目

　電気通信大学（電通大）とフランス国立科学研究センターは、手の小指の外側に人工の「第６の指（ｓｉｘｔｈ　ｆｉｎｇｅｒ）」を装着し、前腕の筋肉への力の入れ具合で駆動させることに成功した（図１）＊。その際、人工指を装着する前と比べて被験者が感じる小指の位置の認識があいまいになるなど、感覚が変化する「身体化」が生じたのを捉えた。ロボットなどを人間の体に外付けして身体機能を拡張できる可能性を示した。　新た…