現場のからくり傑作選2〜作品No.005 クランクシャフトの姿勢を自重で変える ロボット動作経路の短縮に成功
日経ものづくり 第807号 2021.12.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第807号(2021.12.1) |
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ページ数 | 4ページ (全2320字) |
形式 | PDFファイル形式 (1397kb) |
雑誌掲載位置 | 104〜107ページ目 |
企業名マツダ作品名姿勢堂々 〜100年先も良い姿勢〜◆ 重い鍛造部品を動力なしに90°回転◆ ロボットがつかみやすい姿勢で時短効果 マツダの「姿勢堂々 〜100年先も良い姿勢〜」は、クランクシャフトの生産工程においてワークの姿勢を自重だけで変化させるからくりである(図1)。モーターやエアシリンダーといった動力源なしにワークを90°倒し、パレットに積みやすくする(図2)。 同社本社工場(広島市)の第…
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