ものづくりＱｕｉｚ〜全方向回転の球状歯車、何で動かす？
日経ものづくり　第804号　2021.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第804号（2021.9.1）
ページ数	3ページ　（全2156字）
形式	PDFファイル形式　（723kb）
雑誌掲載位置	15〜17ページ目

表面に無数の凹凸を持つ球体。これは、全方向（回転３自由度）で回転できる球状歯車だ。凹凸は複数方向の歯車の「歯」を合成した形状になっている。さて、この球状歯車と組み合わせて回転させるための歯車はどのような形状か。［１］　鞍（くら）状歯車［２］　球状歯車［３］　平歯車写真：スタジオキャスパー［１］鞍状歯車　全方向に回転する球状歯車と組み合わせるのは、「鞍（くら）状歯車」である（図１）。球状歯車と２つの…