特集１ 技術も競う 東京オリンピック・パラリンピック〜投てき種目［自律走行ロボット］ 〓トヨタ自動車
日経ものづくり 第785号 2020.2.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第785号（2020.2.1） |
|---|---|
| ページ数 | 3ページ （全4032字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （1085kb） |
| 雑誌掲載位置 | 72〜74ページ目 |
東京オリンピック・パラリンピックでは、来場者や大会運営スタッフなどを支援するさまざまなロボットが活用される。その１つが、トヨタ自動車が開発した自律走行ロボット「ＦＳＲ（Ｆｉｅｌｄ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｒｏｂｏｔ）」（図１）である１）。重量物を回収するスタッフの労力軽減 ＦＳＲは、陸上競技の投てき種目でハンマーや槍、円盤などの投てき物＊１を回収・運搬する作業をサポートする。同社が工場内で使うＡＧＶ（無…
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