ものづくりＱｕｉｚ〜全長１０ｍ、直径２０ｃｍ、関節１０個で可搬１０ｋｇのロボットアーム、どんな力で支えるか
日経ものづくり 第776号 2019.5.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第776号（2019.5.1） |
|---|---|
| ページ数 | 3ページ （全2421字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （863kb） |
| 雑誌掲載位置 | 17〜19ページ目 |
［１］浮力［２］張力［３］磁力写真は新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）と東京工業大学が開発した「超長尺多関節ロボットアーム」。アームの最大直径は２０ｃｍと細く、全長１０ｍの先端部で質量１０ｋｇの重りを持ち上げられる。アームを上下左右に動かす関節は全部で１０個あるが、これらの関節にモーターや減速機を組みこんでトルクを発生させる従来型の多関節ロボットでは実現できない性能だ。可搬１０ｋｇを実…
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