特集2 労力減らして楽々生産“からくり現場改善”傑作選〜ロボがっちゃん/カルソニックカンセイ
日経ものづくり 第772号 2019.1.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第772号(2019.1.1) |
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ページ数 | 3ページ (全2891字) |
形式 | PDFファイル形式 (1619kb) |
雑誌掲載位置 | 68〜70ページ目 |
複数の仕掛けを組み合わせ、“からくり”のロボットを生み出したメーカーもあった。カルソニックカンセイ(本社さいたま市)の「ロボがっちゃん」である(図1)。「ファンコントロールモジュール(FCM)」の生産ラインにおいて、FCMに防湿剤を挿入する装置(防湿剤挿入装置)へのFCM(ワーク)の投入・排出を自動化するためのものだ(図2)。双腕型ロボット風のからくりで、両腕にそれぞれ1つずつシリンダー型のアク…
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