レポート〜アールティ、弁当ライン用協働ロボット開発　不揃いな唐揚げも自動盛り付け可能
日経ものづくり　第770号　2018.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第770号（2018.11.1）
ページ数	2ページ　（全1932字）
形式	PDFファイル形式　（683kb）
雑誌掲載位置	30〜31ページ目

　ロボット開発のアールティ（本社東京）は２０１８年１０月１日、弁当工場でのおかず盛り付け作業に使える人型協働ロボットのプロトタイプを発表した（図１）。ベルトコンベヤー方式の弁当工場ラインでの作業を想定。ばら積み状態のおかずをトレイから１個ずつトングでピッキングし、弁当箱の所定の位置に詰める作業をさせる。鶏肉の唐揚げのような不定形なおかずを、ばら積み状態から取り出して盛り付けできる協働ロボットの開発…