特集１ ＋αで差が付く自動化〜移動時間も作業させる
日経ものづくり 第768号 2018.9.1
| 掲載誌 | 日経ものづくり 第768号（2018.9.1） |
|---|---|
| ページ数 | 3ページ （全3515字） |
| 形式 | PDFファイル形式 （915kb） |
| 雑誌掲載位置 | 54〜56ページ目 |
日立製作所 ばら積み状態の製品から１つひとつの製品を正確に取り出すピッキング作業。物流倉庫や工場の部品配膳の現場で、この作業を自動化するシステムを日立製作所が開発した（図１）。製品が乱雑に詰め込まれた箱を必要な場所へと搬送する途中の時間を使い、無人搬送車（ＡＧＶ）を止めずに箱の中から製品を素早く取り出す作業を自動的に行う。 新しい自動ピッキングシステムは、カメラと無人搬送車（ＡＧＶ）、垂直多関節ロ…
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