ものづくりＱｕｉｚ〜変形するロボット向け吸着グリッパー　リップの中身は何？
日経ものづくり　第760号　2018.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第760号（2018.1.1）
ページ数	3ページ　（全2358字）
形式	PDFファイル形式　（1011kb）
雑誌掲載位置	15〜17ページ目

［１］コーヒー豆の粉［２］死海の塩水［３］タコの吸盤いちご、お椀、ワインのビンなど、さまざまな形状の物体を持ち上げられるロボット向け吸着グリッパー。このグリッパーの先端部（リップ）は、物体と密着するように変形する柔軟性を持つ一方、吸着時には変形した状態のまま固くなる。リップはエラストマー製で、内部にはあるものを封入している。このリップの中身は何だろうか。［１］コーヒー豆の粉　グリッパーのリップ部分…