多視済済〜英Ｄｙｓｏｎ社の新型ロボット掃除機、窓ガラスはどうやって認識する？
日経ものづくり　第721号　2014.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第721号（2014.10.1）
ページ数	2ページ　（全1486字）
形式	PDFファイル形式　（981kb）
雑誌掲載位置	15〜17ページ目

では、窓ガラスはどうやって認識する？英Ｄｙｓｏｎ社が２０１４年９月４日、後発ながら満を持して発表したのが上の「ダイソン　３６０　Ｅｙｅ　ロボット掃除機」（以下、３６０　Ｅｙｅ）だ。米ｉＲｏｂｏｔ社の「Ｒｏｏｍｂａ」などと異なる最大の特徴は、本体上面中央に搭載する３６０°のパノラマカメラ。このカメラで撮影した部屋の画像の中に特徴的な部分（部屋の角や色が急激に変化している部分）を数カ所見つけ、それらを…