多視済済〜消化管の中を自走するカプセル　外面が全て滑らかなのに　どうやって前へ進む？
日経ものづくり　第718号　2014.7.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第718号（2014.7.1）
ページ数	2ページ　（全1732字）
形式	PDFファイル形式　（952kb）
雑誌掲載位置	13〜15ページ目

　大きさは直径１１×長さ２４ｍｍとカプセル剤よりもやや大きく、外観は金属光沢を放つ写真のカプセル─。これは、九州工業大学教授の伊藤高廣氏が開発した「消化管内走行カプセル」だ。カメラとＬＥＤ照明を組み込むことで、自走式カプセル型内視鏡の実現を目指す＊。　興味深いのは、移動の仕組みだ。これまでの自走式カプセル型内視鏡は、表面の凹凸を動かしたり、ひれをばたつかせたりして進んでいた。これに対し、新しい走行…