ＰＩＣＫ　ＵＰ〜東京電力、福島第一原発に三菱重工製の双腕ロボットを投入　ほか
日経ものづくり　第715号　2014.4.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第715号（2014.4.1）
ページ数	4ページ　（全2718字）
形式	PDFファイル形式　（257kb）
雑誌掲載位置	102〜105ページ目

技術　東京電力は、同社の福島第一原子力発電所において、遠隔操作ロボットによる作業を実施した。三菱重工業製の「ＭＨＩ−ＭＥＩＳＴｅＲ」を使い、除染の実証試験とコンクリートのサンプル採取を行った。作業は２０１４年１月末に始め、同年２月２０日までに完了した。　これまで災害対応ロボットの利用は、搭載したカメラを使った点検や監視などが多かった。これに対し今回投入したロボットは、２つの７関節型アームを装備した…