新製品〜［水平多関節型ロボット］
日経ものづくり　第687号　2011.12.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第687号（2011.12.1）
ページ数	1ページ　（全606字）
形式	PDFファイル形式　（122kb）
雑誌掲載位置	143ページ目

生産加工水平多関節型ロボット　「ＲＨ−Ｆ」シリーズは、知能化機能を搭載した水平多関節型ロボット。（１）把持力を制御する機能を持ち、力覚センサとの組み合せで複雑な作業に対応可能、（２）干渉回避の機能を有し、ロボット同士の衝突を自動的に防止できる〔三菱電機のＦＡ機器の基本プラットフォーム「ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ」を採用したタイプ（ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍタイプ）のみ対応〕、（３）相互の位置を把握する協調…