速報〜三菱電機、ロボットの組立能力を拡大 クネクネと曲がるケーブルも扱える
日経ものづくり 第679号 2011.4.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第679号(2011.4.1) |
---|---|
ページ数 | 2ページ (全2957字) |
形式 | PDFファイル形式 (608kb) |
雑誌掲載位置 | 32〜33ページ目 |
三菱電機は、ケーブルのようにクネクネと曲がって形の定まらない柔軟物をピッキングしたり、その先端のコネクタを挿入したりする機能を持った多軸ロボットによる組立システムのプロトタイプを開発した*1。2台の6軸ロボットに、柔軟物を高速に認識する3次元センサ、コネクタやねじの挿入状態を正確に認識する力センサなど独自に開発した部品を組み合わせ、従来の人手だけによるセル生産と同等の時間での組み立てを実現する。セ…
記事の購入(ダウンロード)
購入には会員登録が必要です 会員登録はこちら
価格 330円(税込)
他のIDで購入する
G-Search ミッケ!は雑誌を記事ごとに販売するサービスです。
この記事は「2ページ(全2957字)」です。ご購入の前に記事の内容と文字数をお確かめください。
(注)特集のトビラ、タイトルページなど、図案が中心のページもございます。