新製品〜［ＤＭＵツール］
日経ものづくり　第677号　2011.2.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第677号（2011.2.1）
ページ数	1ページ　（全655字）
形式	PDFファイル形式　（148kb）
雑誌掲載位置	108ページ目

ＩＴ活用ＤＭＵツール　「Ｖｍｅｃｈ　Ｖｅｒ．　４．０」は、制御ソフト検証用デジタル・モックアップ（ＤＭＵ）ツールの新版。多軸ロボット先端の軌跡から各関節部の動きを計算するような逆運動学解析（インバース・キネマティクス解析）機能を追加し、半導体や液晶パネルの製造装置など、ロボットとの協調動作が必要な装置の機構制御プログラムの実機レス検証を可能にした。　具体的には、ワークを搬送する多軸ロボットが配置さ…