特集　ロボットで反撃する日本工場〜狭い場所を擦り抜ける
日経ものづくり　第644号　2008.5.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第644号（2008.5.1）
ページ数	1ページ　（全1397字）
形式	PDFファイル形式　（531kb）
雑誌掲載位置	80ページ目

　ツムラ静岡工場は，漢方薬の造粒工程や包装工程での中間製品の搬送に，自走式のロボットを活用している。造粒工程では，生薬から抽出したエキス粉末に，乳糖などを混ぜて大きな粒（顆粒）にして，飲みやすくする。顆粒は２００ｋｇ単位で金属容器に入れて搬送するが，人手では労働負荷が重かった。ロボットは，台車付きの金属容器をけん引して５ｍまたは１０ｍ／分（０．３ｋｍまたは０．６ｋｍ／ｈ）で移動する（図Ａ）。　造粒…