メカトロ講座−茶運び人形開発計画− 第11回 機構・機能の概念設計〜客人や茶碗の検出を簡易実験改善策を含め実現性を検証
日経ものづくり 第641号 2008.2.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第641号(2008.2.1) |
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ページ数 | 8ページ (全8688字) |
形式 | PDFファイル形式 (1826kb) |
雑誌掲載位置 | 113〜120ページ目 |
第11回茶運び人形実行委員会:エンジニアリング,機械設計/CAD,材料物性,センサ,電子回路/プログラミング,計測・制御の知識と経験,および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。本連載の第9回で,我々は茶運び人形の移動と位置の検出方法について検討した。その内容は,簡単にまとめると以下の2点である。(1)茶運び人形が最初に置かれた位置で人形の頭部…
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