新製品　産業用ロボット〜高速・高精度を実現コントローラなどを新開発
日経ものづくり　第640号　2008.1.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第640号（2008.1.1）
ページ数	1ページ　（全310字）
形式	PDFファイル形式　（791kb）
雑誌掲載位置	156ページ目

生産加工産業用ロボット「ＭＥＬＦＡ　ＲＶ−ＳＤシリーズ」「同ＲＨ−ＳＤＨシリーズ」は，高速・高精度を実現した産業用ロボット。ＲＶ−ＳＤシリーズが垂直多関節型，ＲＨ−ＳＤＨシリーズが水平多関節型。同社従来品（「ＲＶ−Ｓシリーズ」または「ＲＨ−ＳＨシリーズ」）と比べて，制御性能を約２倍に向上したロボット・コントローラや，駆動効率を約１７％改善した新型モータ，さらには新型のサーボアンプや高剛性のアームを…