メカトロ講座−茶運び人形開発計画−　第８回　機構・機能の概念設計（３）〜不明点多い畳の上での車輪走行急所の解決に有効な簡易実験
日経ものづくり　第638号　2007.11.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第638号（2007.11.1）
ページ数	7ページ　（全6342字）
形式	PDFファイル形式　（1740kb）
雑誌掲載位置	145〜151ページ目

第８回茶運び人形実行委員会：エンジニアリング，機械設計／ＣＡＤ，材料物性，センサ，電子回路／プログラミング，計測・制御の知識と経験，および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。前回紹介した制御の概念設計と並行して，我々はまだ大枠しか決めていなかった茶運び人形の走行部（機能・機構）の概念設計に取り掛かることにした。走行部の実現方式については，前回…