メカトロ講座−茶運び人形開発計画−　第７回　制御の概念設計（２）〜制御階層の明確化で安定と自律を確保車輪の径は段差を考慮して検討
日経ものづくり　第637号　2007.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第637号（2007.10.1）
ページ数	7ページ　（全6509字）
形式	PDFファイル形式　（1572kb）
雑誌掲載位置	113〜119ページ目

第７回文●茶運び人形実行委員会茶運び人形実行委員会：エンジニアリング，機械設計／ＣＡＤ，材料物性，センサ，電子回路／プログラミング，計測・制御の知識と経験，および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。我々プラチナ技研のメンバーは，概念設計に入ってから，茶運び人形に組み込むべきロボット・コントローラの要件，走行部や腕部・手部の機能・機構について検…