メカトロ講座−茶運び人形開発計画−　第６回　機構・機能の概念設計（２）〜多数のアイデアから方式を絞り込み実現性／コスト／効果などが評価軸
日経ものづくり　第636号　2007.9.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第636号（2007.9.1）
ページ数	9ページ　（全7217字）
形式	PDFファイル形式　（3112kb）
雑誌掲載位置	110〜118ページ目

第６回文●茶運び人形実行委員会茶運び人形実行委員会：エンジニアリング，機械設計／ＣＡＤ，材料物性，センサ，電子回路／プログラミング，計測・制御の知識と経験，および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。前回は機構・機能の概念設計の一部として走行部を取り上げた。今回は茶運び人形の機構部における主要部となる腕部や手部の概念設計について解説する（表１）…