新製品　教示ペンダント〜軸数が少ないロボット向けに　安全性を高めた教示ペンダント
日経ものづくり　第630号　2007.3.1

この記事の情報
掲載誌	日経ものづくり　第630号（2007.3.1）
ページ数	1ページ　（全313字）
形式	PDFファイル形式　（1091kb）
雑誌掲載位置	157ページ目

「ＨＧ１Ｈ形小形ティーチングペンダント」は，ロボットの稼働現場の安全性を高める教示ペンダント。軸数が少ないロボットへ動作を教示するために使う。　本体の側面に安全規格「ＩＥＣ　６０２０４−１」に適合した３ポジション２接点タイプのイネーブルスイッチを設けた。このスイッチは，ロボットの可動領域で教示作業する際に，ロボットの予期せぬ動作から作業員の安全を守るもの。危険状態が発生した際に，スイッチから手を離…