新製品　単軸ロボット〜ノイズの影響に強い　位置決めの性能も向上
日経ものづくり　第628号　2007.1.1

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掲載誌	日経ものづくり　第628号（2007.1.1）
ページ数	1ページ　（全357字）
形式	PDFファイル形式　（978kb）
雑誌掲載位置	153ページ目

「ＰＨＡＳＥＲシリーズ　ＭＦ２０」「同３０」はリニアモータ駆動で長ストローク・高推力タイプの単軸ロボット。新開発の磁気式リニアスケールによりバックラッシを排除し，検出制御系の誤差・遅れなどノイズの影響を軽減した。フルクローズド制御の採用により位置決め時間の短縮や精度の向上を実現している。　ボールねじ駆動のロボットと異なり，複雑な機構部品が不要で，ダイレクトドライブによりモータ出力を高効率に伝達でき…