万華鏡〜現代のハイテクで巧みに再現した　江戸の“機巧”
日経ものづくり　第617号　2006.2.1

江戸時代の工学解説書「機巧図彙（からくりずい）」（細川半蔵頼直・著，１７９６）に掲載された「茶運人形」は，茶たくに茶わんを載せて運び，客が飲み終えると茶碗を主人の元に下げる。車輪と連動した脚がすり足で前進し，お辞儀をする様子が当時「さながら人間の如し」と表現された，ぜんまい仕掛けのハイテク装置だ。これを，アイ・シー・アイデザイン研究所（本社大阪府守口市）が，現代のハイテクで復元した。からくりの機構…